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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iAOTC500A焊枪，OTC500A焊枪价格，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态OTC500A焊枪、焊接参数都要求确控制。OTC500A焊枪所以，OTC500A焊枪，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，OTC500A焊枪但是对复杂形状的焊缝，OTC500A焊枪用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单OTC500A焊枪，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，OTC500A焊枪报价，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外OTC500A焊枪，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，OTC500A焊枪以便作摆动焊，OTC500A焊枪而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，OTC500A焊枪以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。OTC500A焊枪

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教OTC500A焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。OTC500A焊枪

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。OTC500A焊枪

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标OTC500A焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。OTC500A焊枪

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。OTC500A焊枪

??6 传感器接口：位置检测、OTC500A焊枪视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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