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AGV路径由无数个线段组成,车按内置线路行走,通过编码器和各个点的序号进行跟踪,在段与段之间的点上进行校正,从而实现有效导引。该技术简单易用、成本低,背负式AGV小车报价,适用于路径简单、弯道少、直段多、定i位要求不太高的场合,如平库中的托盘排列存储、分段*装配线等。
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随着科学技术的发展,人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上,而无人搬运小车正是其中的一种,无人搬运小车又简称为AGV,它在运行过程中不需要驾驶员,车子上装有自动导引装置,可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时,苏州背负式AGV小车,蓄电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。
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按充电时间可分为:随机充电和全周期充电
随机充电即在 AGV的各停泊站,无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点,保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充,实现对蓄电池的浅充浅放,将****大的延长蓄电池的使用寿命,且可减小所需蓄电池的容量。
全周期充电则要求AGV退出服务并进人指i定的充电区且当蓄电池电荷降至指i定范围时方可进行充电。
也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。