伺服电机-伺服-旺沧科技(查看)

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机****为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，伺服，应注意哪些问题?A、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式;B、由于伺服电机厂家都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

EA180系列伺服驱动器，是正弦电气研制的*中小功率交流伺服单元，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点，满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

EA180E EtherCAT伺服驱动器，是正弦电气研制的*中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT 通讯协议，伺服，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动*功能，使伺服驱动器简单易用，配合SER系列17位增量式编码器及23位编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、*****。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速协同控制。

伺服系统(servomechani*)又称随动系统，是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统用于*，伺服器， 如火炮的控制，伺服电机， 船舰、飞机的自动驾驶，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。