注塑机机械手-连云港机械手-大正百恒机械手

机械手包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的还增设行走机构。

（1） 手部：即与物体接触的部件，由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。

（2） 手腕：是连接手腕和手臂的比肩，起改变工件的空间位置的作用。

（3） 手臂：支撑手腕和手臂的部件以改变工件的空间位置。

（4） 立柱：支撑手臂的部件，手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。

（5） 行走机构：为完成远距离的操作和扩大使用范围，可增设滚轮行走机构。

（6） 机座：它是机械手的基础部件，机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上，起支撑和联结作用。

1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以****地机械设计、精密的机械加工及装配，气动机械手，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及****位置控制；

2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm，步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；

3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高及减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的****位置控制；

4)机械手爪采用*气动式手爪、配置高及电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；

5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高及指令编程、光电传感器的技术应用；

6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；

7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，注塑机机械手，使整个台架不但坚固*而且移动方便

8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆，连云港机械手， 导程为4mm ；机械手水平蕞大旋转角度：270度；机械手水平蕞大旋转角度：270度。

机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，工业机械手，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。

如果你发现任何运动表面上出现锈斑、腐蚀或磨损，或者只是太干，都说明它们润滑不足。要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑。装配梁-传统齿轮系统通过润滑油存储单元进行自动化润滑，但是需要每年进行更换。