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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。泰百亿TBi吸尘环保焊枪

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教泰百亿TBi吸尘环保焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。泰百亿TBi吸尘环保焊枪

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。泰百亿TBi吸尘环保焊枪

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标泰百亿TBi吸尘环保焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。泰百亿TBi吸尘环保焊枪

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??6 传感器接口：位置检测、泰百亿TBi吸尘环保焊枪视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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在自动焊接设备中焊接工艺是****核心的也是厂家****关心的问题，一般的焊接原料是以低碳钢为主，焊接形式也很单一都是单面V形坡口的形式进行焊接。泰百亿TBi吸尘环保焊枪****近很多的厂家大都采用的是CO2 保护焊或MAG焊，我们给大家介绍一些关于这两种方法的优缺点。泰百亿TBi吸尘环保焊枪

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