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齿轮齿条升降装置，所述装置包括套装在升降平台的桩腿上的环梁，所述桩腿上沿轴线方向间隔设置有多个插销孔，所述桩腿的侧壁上沿轴线方向还设置有升降齿条，所述环梁与所述升降平台的主甲板连接，所述环梁上设置有升降单元，所述升降单元包括升降齿轮和用于控制所述升降齿轮转动的动力机构，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述环梁上还设置有与所述插销孔相对设置的插销和用于控制所述插销插入所述插销孔的插销油缸，所述插销为圆台结构，且所述插销的靠近所述插销孔的一端的直径小于所述插销的远离所述插销孔的一端的直径。

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