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三、****数控车削蜗杆加工
1.刀具的选择
****加工蜗杆选用硬质合金刀具。硬质合金是难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有硬度高、*性好，强度、耐热、耐腐蚀好等一系列优良性能，特别是它的高硬度和*性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1 000℃时仍有很高的硬度。可以用来切削耐热钢、不锈钢、高锰钢、工具钢等难加工的材料。现在新型硬质合金刀具的切削速度等于碳素钢的数百倍，可以使用较高的切削速度，使加工时间大大缩短了；刀具磨损小，一把刀具能加工5件零件以上，加工5件零件后的刀具如图7所示，因而实现了刀具的长寿命，缩短加工时间，降低生产成本、产品质量稳定的目的。
硬质合金刀具选择40°刀尖角，以保证刀尖角与蜗杆的牙型角相同。为了保证牙型正确，前角一般取0°，后角大于螺旋升角2°～3°，刀头宽0.9mm，刀具表面粗糙度值Ra≤0.4μm。
刀具安装时保证刀具两切削刃对称中线与工件的轴线垂直的，刀具前刀面与水平面平行，刀具前刀面与工件轴线在同一平面上。选择刀具两切削刃对称中线与刀头宽度中点处为对刀点，铝合金减速机，以利于在加工中刀具损坏后，进行重新换刀时****重合精度。选用的硬质合金刀具如图8所示。
2.****加工方法及分析
由于加工蜗杆的牙型角是40°，但是G76所能加工的牙型角没有40°，这给加工带来困难。针对全刃参与切削的情况，利用G76能够车削6种角度螺纹的优势进行切削过程改进，使用30°和55°的牙型角通过两次斜进刀的方式加工出40°的牙型角，一次切削蜗杆的左侧面，第二次切削蜗杆的右侧面，两次切削完成牙型的加工。这种方法，不但保证了加工质量，而且大大节省了加工时间，****了生产效率。
一次车削完成蜗杆左侧面：选择40°刀尖角的硬质合金刀具，刀头宽0.9mm；切削参数S=400，大吃刀深度0.2mm，小吃刀深度0.04mm；选用G76提供的55°牙型角加工。程序如下:
O1；
T0101；
G0G40X200.Z200.；
G97S400M3；
G0X50.Z10.；
G76 P020055 Q40 R0.04；
G76 X 28.75Z -30.P6600 Q200 F9.42；
G0X200.Z200.；
M30；
从上面的程序可以看出，对转速S400进行了提升，一刀吃刀深度增加一倍为Q200，P020055中的55是车削牙型角为55°的螺纹，阳面由车刀牙型角保证，阴面牙型半角20°由G76中55参数保证牙型半角为27.5°，则形成一个47.5°牙型角的螺纹，如图9所示，刀具右侧与螺纹右侧形成7.5°角度差异的空间。刀具由左侧和前面切削刃参与切削，右侧刃面是由刀尖拟合出来，因此避免了三刃切削造成的严重不足，而且有较大的排屑空间。同时减小刀头的宽度，可以作为一条切削刃参与切削。
第二次车削完成蜗杆右侧面：一次加工形成的牙型角为47.5°，不满足40°牙型角的要求，静音减速机，因此进行右侧牙形的车削工作。选用G76提供的30°牙型角加工。程序如下：
O2；
T0101；
G0G40X200.Z200.；
G97S400M3；
G0X50.Z10. ；
G76P020030 Q80 R0.04；
G76X28.75Z -30 .P6600 Q400F9.42；
G0X200.Z200.；
M30；
如图10所示，加工中因为是单刃车削，排屑容易，切削力小，因此*切削参数，小吃刀深度增加一倍Q80，一刀吃刀深度增加一倍为Q400，P020055更改为P020030车削30°牙型角的螺纹，车削55°牙形螺纹与30°牙形螺纹时，螺纹起始点不发生变化，螺纹不会发生乱扣显现。现只需要进行余量的调节，否则会出现蜗杆超差现象，完整的蜗杆牙型图如图11所示。
用30°的方式可以车出完整的40°牙型角的蜗杆，齿根宽度是1.934mm，而蜗杆理论齿根宽为2.03mm，小于****终尺寸0.1mm。但尺寸太接近，不方便调整尺寸进入公差，因此车削时的起刀点应该向左移动约大于0.2mm（方便加工进行的取值），但应该小于1.034mm。现将刀补向左移动0.3mm，车削出零件，如图12所示（红色表示刀具移动0.3mm后形成的结果）。此时蜗杆的分度圆已加工出来，利用齿厚卡尺测量蜗杆，副尺调整高度为（3-（理论齿顶直径-实际齿顶圆直径）/2），主尺测量出法向尺寸，减速机，因为法向齿厚= 轴向齿厚×0.996 5，因此可以视同为法向齿厚=轴向齿厚，测量出轴向齿厚值X。
详解RV减速机在机器人中的作用
机器人一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人*18万台，需使用减速机90万台。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要RV减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的*精度和重复*精度要求很高。
因此，****和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味****伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过RV减速器来****输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，****机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节的RV减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
RV减速机漏油：蜗轮减速机为了提****率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使RV减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。
主要原因有四点，一是RV减速机材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是RV减速机装配质量和使用环境。
解决方法：保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些*工具，拆卸和安装RV减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合。
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