东元高压电机-石家庄东元-厦门鑫永元机电

摆线针轮减速机特点

〇能达到1：87的高的减速比和90%以上的率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。*传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故*减率达94%。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，东元变频电机，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，东元高压电机，各种规格的机型噪音小。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久*寿命长。

因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ****小，所以经久*。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，****少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

PLS行星减速机特点：

1.圆柱形外壳，实心轴输入，实心轴输出，两端端面连接。

2.广泛应用于、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的*控制，在运转平台上具备了中低背隙，****率，石家庄东元，高输入转速，东元铝壳电机，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

三、行星减速机安装、注意事项

四、行星减速机噪音、额定扭矩、回差、工作寿命等名词解释

五、PLS行星减速机安装尺寸

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