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背负式AGV报价-科罗玛特机器人-镇江背负式AGV

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惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶地面上安装*块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面*块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现导引。其主要优点是技术****,*准确性较高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广。缺点是陀螺仪对振动较敏感,地面条件对AGV的可靠性影响很大,后期维护成本较高,且需要校正*。适用于地面条件较好的各种场合,对搬运宽大笨重的物体,如车身、底盘、板材、集装箱等更突出其优势。


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AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时,AGV停靠在站台侧边,通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物,货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动,载荷转移巧妙,地面站台不需要连锁信号和动力传动,适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的*精度以及与移载系统关联的部分要求较高,特别对多辆车和多个站台的场合,背负式AGV报价,要保证其可靠性难度较大。

  推挽式常用于平面托盘的物料搬运,如果是欧式托盘或其它物体,要注意满足能滚动和可推挽的条件。



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磁带导引

  与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比线导引好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,因磁带外露,容易受到磨损、机械损伤和污染,导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单,线路不是很长,背负式AGV价格,环境比较洁净的场合,如电子工业的生产线,制药企业、食品企业的物料运送等。



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