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工业机器人中减速机的应用原理

RV的减速原理：

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，变频机车减速机，****负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。

　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。

赛尼尔机械~行星减速机的运行

行星减速机相关概念 ：

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.

　　回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，变频机车减速机用途，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，变频机车减速机出售，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

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减速器附件：

通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力*，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

油面指示器检查减速器内油池油面的高度，变频机车减速机品牌，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。