民用锅炉自动焊-固途焊接设备有限公司(图)

管板机器人扩展性介绍

机器人在*和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描*-焊接-焊缝摄像-移动再*”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，民用锅炉自动焊，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。

管板自动焊机在生产中应用

自动焊机目前已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊机后，大大****了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，****了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，****生产效率。焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。

焊接自动化技术的展望

电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，****了焊接自动化技术革命性的发展。

(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、*网络控制，以及*系统的研究。

(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是****焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以****其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与*系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的*。