BECKHOFF倍福el1012数字量模块plc编程好学吗
BECKHOFF倍福el1012数字量模块plc编程好学吗
----起始字符标志着反馈信息的开始，在本例中被定义为ASCII码的“g”，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符，这样上位机可以根据信息的起始字符来判断反馈信息的来源。
状态信息
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----该字节包含指令执行的状态信息，在本例中
01H 代表 读取正确
02H 代表 写入正确
03H 代表 BCC校验码错误
04H 代表 指令不合法
数据区<*n> <*n>BECKHOFF倍福el1012数字量模块plc编程好学吗
----反馈信息的B3到B18为读指令所要读取的数据，以十六进制ASCII码表示。
BCC校验码BECKHOFF 伺服电机 AM8532-0E20光轴，1根电缆，无反馈电缆
BECKHOFF 备件 C5102-0010 序列号485040-001
BECKHOFF PLC模块 EL1088
BECKHOFF 输入模块 KL2808
BECKHOFF PLC模块 EL2002
BECKHOFF 光路总线通讯卡 FC2001
BECKHOFF PLC模块 KL9060
BECKHOFF 模块 KL1154
BECKHOFF BUS END CAP KL9010
BECKHOFF 备件 BK3150
BECKHOFF 电器件 C6340-0020 512600-004
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF 备件 BK3150
BECKHOFF 备件 ZK1090-3131-0010
BECKHOFF 模块 KL2114
BECKHOFF 模块 KL2622
BECKHOFF 模块 BK3120
BECKHOFF 模块 CU8005
BECKHOFF 模块 EL3102
BECKHOFF 模块 KM2002
BECKHOFF 控制盘电路板 CP7XXX_S6
BECKHOFF PLC模块 EL3002
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF HMI控制器(压机) CP6202-0021-0010
BECKHOFF 备件 CX2020-0121
BECKHOFF 分配终端 EL9187
BECKHOFF BUS END CAPEL9011 EL9011
BECKHOFF Profibus 总 线 模 BEC.EL6731-0010
BECKHOFF 模块 EL2002
BECKHOFF 模块 KL9185
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF EtherCAT输出模块 EL4112-0010
BECKHOFF PLC模块 M2510.003
BECKHOFF 电机电缆 ZK4000-2111-2150
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF 模拟输入模块 EL3162
BECKHOFF 模块 KL3132
BECKHOFF 输入模块 EL3202
BECKHOFF 备件 EL5101
BECKHOFF 光总线耦合器 BK2000BUSCOUPLER
BECKHOFF 工控屏 CP6203-0001-0050
BECKHOFF 模块 el1012
BECKHOFF 电势分配端子 EL9100
BECKHOFF 备件 EL3356-0010
BECKHOFF PLC 控制器 CX1020-0011
BECKHOFF 总线模块 EL6751
BECKHOFF 备件 KL6001
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF 控制模块 CP6202-0001-0020
BECKHOFF 硬盘阵列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Co*oller
BECKHOFF PLC模块 EL2622
BECKHOFF BUS END CAPEL9011 EL9011
BECKHOFF 输入模块 KL1408
BECKHOFF 输入模块 KL1012
BECKHOFF 备件 CX2550-0010
BECKHOFF 电源柜模板 CX1500-B310-0002
BECKHOFF 备件 ES 3702
BECKHOFF 主终端 EL6751 123493
BECKHOFF 备件 BK5150
BECKHOFF 网线转USB数据线 CU8800
BECKHOFF 工控机 SERIAL NO.966301-002
BECKHOFF 模拟量输入模块 KL3351
BECKHOFF 操作面板 Model:CP7832-1175-0010 Serial No 886021-002
BECKHOFF 备件 CX2040-0120
BECKHOFF 工控机 SERIAL NO.966301-002
BECKHOFF 备件 KL2408
BECKHOFF 备件 KL5111
BECKHOFF 数字量输入终端 KL1418
BECKHOFF 备件 KL1352
BECKHOFF 模块 EL9184
BECKHOFF 适配器 EK1100
BECKHOFF 备件 KL1408
BECKHOFF 计算机接口卡 FC3102
BECKHOFF PLC模块 EL4032
BECKHOFF 通信模块 KEMA 02ATEX1235 X EEXnA II T4
BECKHOFF 控制盘电路板 CP7XXX_S10_0A
BECKHOFF 备件 EL1008
BECKHOFF 总线耦合器 BK3150
BECKHOFF 备件 el1012
BECKHOFF 模块 KL2541
BECKHOFF 备件 BK5150
BECKHOFF 数字输出模块 EL2024
BECKHOFF 输入模块 KL2808
BECKHOFF 以太网模块 EL2808
BECKHOFF 单通道脉冲发生器 EL2521
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 备件 KL1002
BECKHOFF 模块 EL5101
BECKHOFF 处理器模块 CX1020-0012
BECKHOFF PLC/串行通信SSI两通道 EL5002
BECKHOFF 备件 CU8850-0000
BECKHOFF 总线终端 KL9010
BECKHOFF 电缆 Motorleitung AX2000 5.0M ZK4000-2111-2050
BECKHOFF 伺服电机 AM3033-1E400-0000
BECKHOFF 光纤总线接口卡 FC2001
BECKHOFF 备件 KL1408
BECKHOFF 备品 KL4034
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 控制器 CX5020-0111
BECKHOFF 工控机 C6930-0030
BECKHOFF 模块 KL2622
BECKHOFF 备件 KL2488
BECKHOFF 控制面板 CP7832 1175 0010(IHSE K455-1W DVX PS/2)
BECKHOFF 数字量输入模块 BEC.EL2008
BECKHOFF 电源 CX1100-0014
BECKHOFF 备件 EL1502
BECKHOFF 备件 KL4002
BECKHOFF 伺服电机 AM3033-1E400-0000
BECKHOFF 通讯模块 CX5010-0121 serial No. 3530
BECKHOFF 硬盘阵列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Co*oller
BECKHOFF 模块 EL5101
BECKHOFF 模块 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 备件 KL2134
BECKHOFF 备件 KL2408
BECKHOFF 通讯卡 FC3120-0000
BECKHOFF 通訊模組 KL9050
BECKHOFF 倍福模块 KL1408
BECKHOFF *总线端盖 EL9011
BECKHOFF PLC模块 M2510.003
BECKHOFF 以太网接线端子 EP6002-0002
BECKHOFF 模块 KL9020
BECKHOFF CPU模块 CX1020-0111+CX1100-0004
BECKHOFF 总线偶合 BK3110-228159
BECKHOFF 模块 KL2134
BECKHOFF 数字量输入终端 EL1904
BECKHOFF 配电终端 EL9189
BECKHOFF 模块 KL4132
BECKHOFF CF 存储卡 CX1900-0023(1GB)
BECKHOFF 通讯卡 FC3101 0000
BECKHOFF 备件 el1012
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 模块 KL9190
----与上位机指令中的BCC校验码类似，它是反馈信息B3到B18的异或和。
结束字符
----结束字符标志着反馈信息的结束，在本例中被定义为26H。
指令中为何要使用ASCII码
----一条指令除包含数据外，还包含必要的控制字（起始字符、结束字符、指令类型等）。如果指令中的数据直接以其原本的形式传输，则不可避免的会与指令中的控制字发生混淆。
----例如本例中，指令的起始字符为“g”，其ASCII码值为67H，结束字符为“G”，其ASCII码值为47H。假设要写入的数据中也有47H，并且数据直接以其原本的形式传输，则PLC会因为接收到了数据中的47H而停止接收，这样PLC接收到的指令将是一个不完整的指令，很可能造成PLC的误动作。
----为了避免这种情况的发生，可以用文本来传送二进制数据。通过以16进制ASCII码的格式描述数据，每个二进制的字节都可以表示成一对ASCII编码，这对编码表示这个字节的两个16进制字符。这种格式可以表示任何的数值，仅仅使用ASCII代码的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII码的其余部分可以用作控制字（起始标志、结束标志、指令类型等）。这样，数据中的47H以ASCII码的形式进行传送就变成了34H 37H 两个字节，从而避免了PLC因接收到数据中的47H而停止接收的错误。
PLC程序执行过程
----PLC在****次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。<*n> <*n>BECKHOFF倍福el1012数字量模块plc编程好学吗
----RCV会将以“g”开头“G”结尾的指令保存到接收缓冲区，并同时产生接收完成中断。
----RCVcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，它会将接收缓冲区中的十六进制ASCII码还原成数据并保存，同时置位Verify子程序的触发条件（M0.1）。
----Verify子程序首先复位本身的触发条件以****子程序被重复调用，然后求出接收缓冲区中指令的BCC校验码并与指令中的BCC校验码进行比对。如果相等则置BCC码校验正确的标志位（M0.0）为1；如果指令格式正确（指令的结束标志在接收缓冲区中特定的位置VB133）而BCC码不相等，则发送代表BCC校验码错误的反馈信息；如果指令格式不正确（VB133中不是指令的结束标志），则返回代表指令格式错误的反馈信息。
----Read子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Read子程序被执行。Read子程序首先禁止RCV，然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ASCII码并写入发送缓冲区、计算BCC检验码、****后发送反馈信息<*n> <*n>BECKHOFF倍福el1012数字量模块plc编程好学吗 。
