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２ 助推壳体的焊接 我们选择了自动脉冲弧焊电****体例焊接圆周对接焊缝，选择了手工弧焊枪体例焊接角电****接直焊缝，全数采用直流正接电源，在保证焊透的前提下，尽量电****削减线能量的输入电****，但因为薄壁圆筒是*旋压件，存在较年夜的内应力，焊接变形仍然较年夜，电****销售，为此专门设计了焊接夹具。８１对于１ｍｍ以下的薄板，亦可采用卷边接头。为****电****清理后的焊件和焊丝被从头污染，周转和施焊时，电****，操作者均应戴清洁的手套，同时为****焊接材料概况附着水分，应尽量避免在潮电****湿的情形下焊接，需要时应将零件放置在烘箱中连结干燥。电****电****

为进一步整合*研发资源，****政、产、学、研、金协同*，加快推动机器人产业关键核心技术突破和产业应用，****机器人产业快速发展，由成都市科技局电****牵头，四川成焊宝玛焊接装备工程有限公电****司发起成立了成都市机器人产业技术*联盟。会上，市科技局电****局长唐华与联盟理事长朱品朝共同为联盟揭幕。电****

开幕式后，举行了“工业机器人的技术发展趋势”、“机器人与智能制造”、“工业机器人的产业现状及发展趋势”、“智能制造 智慧升级”四场高水准学术报告会。学术报告会紧扣当今世界机器人产业的发展态势，电****生产厂家，电****结合我国的实际情况，研电****讨并指出了追赶、超越世界****水平的方向和突破口。电****电****

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号的基础上不断推出新型号。基于这种认识，九院决定成立由王振华为组长的预研型号总体方案可行性论证课题组。电****当时，九部任务繁重，既要进行型号定电****

型阶段工作，又要完成某工程规定任务，能够投入预研工作的人力有限。在这种困难的情况下，电****预研组锲而不舍，埋头进行高难度研究，电****规格，在不到两年的时间电****

内，取得了不少成果。 　　在方案选定中，九院科技人员对*们关注的精度问题作了精彩答辩。航天*梁思礼称赞道：“九院的年轻人成长起来

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