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渐伸线（involute）(或称渐开线(evolent))和渐屈线（evolute）是曲线的微分几何上互为表里的概念。若曲线A是曲线B的渐伸线，曲线B是曲线A的渐屈线。在曲线上只有一条渐屈线。）将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个*在该平面上的轨迹就是渐开线。

由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式

齿轮传动计算

、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，蜗轮蜗杆，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，蜗轮蜗杆材料，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组*错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面。普通圆柱蜗杆的齿面（除ZK型蜗杆外）一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。根据车刀安装位置的不同，所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，双导程蜗轮蜗杆，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分

蜗杆传动

，蜗轮蜗杆安装，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。

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