安徽九轴-九轴IMU传感器-苏州捷研芯(推荐商家)

1.我们可以利用惯性测量装置(MA10) 或航姿参考系统(AHRS) 测量什么?

答:惯性测量装置测量方向，角坐标或*姿势动作。IMU在航空，九轴传感器， 汽车，

医i疗，虚拟现实等有广泛应用。

2.在测量位置时，通过一个陀螺仪就足够了。为什么我们需要- - .个如此复杂的传感器去完成?

答:陀螺仪在短时间内测量方向是非常好的，方向是通过陀螺仪整合角速度计算

出来的。如只用陀螺仪测量结果不完i美，它包含了一一定的误差，这个误差是由于方位测量计算过程中指数影响的，为了消除这个误差，我们从陀螺仪中增加加速计和磁力计传感器来稳定读数。

安装 串口 驱动

将串口模块插入计算机的 USB 端口，九轴IMU传感器，会提示发现新硬件，并要求安装驱动，

选择驱动程序所在目录，点击“下一步”，直至驱动程序安装完毕。

安装 GENIITEK -MA10 演示程序

把压缩包解压后，双击“setup”安装程序图标，如图 4-2 所示。按照系统提

示，点击“下一步”，直至 GENIITEK -MA10 演示程序安装完成。

模块名称 功能

9轴惯性传感器 测量3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴磁传感器的信号

Cortex M0 ARM MCU 采集惯性传感器信号、校准惯性传感器信号、对9轴信号进行数据融合，给出融合后的信息

Power 电源调理复位电路

UARTTTL 电平输出的串口通信接口

I2CI2C 数字通信接口

1 使用说明

GENIITEK-MA10上电后，为了用户考虑，默认处于唤醒状态。（PS：焊接在EVB上的板子，安徽九轴，上电后默认唤醒，指示灯闪烁，休眠后指示灯休眠。）

1.1 唤醒/休眠

管脚在内部上拉到高电平。通过在6管脚（GPIO）施加一个100ms以上的低电平脉冲，将会把GENIITEK-MA10在唤醒和休眠两种状态中切换。