步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?应该如何检查?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
一般要考虑以下方面作检查:
1、电机力矩是否足够大,英威腾伺服驱动器,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要gt;10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3、启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4、电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
直流伺服电机,英威腾伺服控制系统,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。那么直流伺服电机有那几种种类呢?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。
直流伺服电机按电机惯量大小可分为:
1、小惯量直流电机--印刷电路板的自动钻孔机
2、中惯量直流电机(宽调速直流电机)--数控机床的进给系统
3、大惯量直流电机--数控机床的主轴电机
4、****形式的低惯量直流电机
伺服电机维修中电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修,具体应该怎么做呢?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家介绍。
1、绕线相对简单,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用铜线要****的材料。
2、充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,英威腾伺服,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,英威腾伺服电机,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
3、编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,造成维修的难度加大。