机器人自动涂胶应用行业广泛,比如在汽车灯具行业的应用;汽车发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人;金属板的涂胶应用,其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。挡风玻璃机器人涂胶系统以及车门,陕西打胶,前舱盖机器人涂胶系统
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在生产中如何应对这些常见问题。
1. 如何改变胶条宽度与高度
改变宽度方法1:流量不变,自动打胶,改变加工速度。
改变宽度方法二:速度不变,修改流量。
2. 如何改变胶条宽高比
胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的,例如正常胶条的宽高比为2:1,则在标准配置操作时,库卡机器人打胶,得到的宽度和高度比值应在2:1左右;此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右,即可涂出胶条宽高比为3:1
3. 如何调整胶条接头
在涂封闭图形时,胶条容易出现接头不好,起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多,造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多,并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。
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近年来,机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势,越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线,大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。****的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势,并能大幅降低人工劳动强度,减少职业健康安全危害。目前,喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部PVC喷涂机器人
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