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摆线针轮减速机

　摆线针的标准齿形方程式和标准针轮相啮合，与针轮共轭且无啮合间隙的摆线针轮齿形称标准齿形。选择摆线针轮的几何中心作为原点，通过原点并与摆线齿轮槽的对称轴重合的轴线做为X轴。通用的摆线轮齿形方程式实际应用摆线针轮行星传动时，为补偿制造误差，便于装拆和保证润滑，摆线轮齿与针轮齿之间必须有啮合间隙。因此，实际的摆线轮不能采用标准齿形，都必须修形。摆线减速机针轮的标准修行你知道吗?下面一起来了解吧!

　　移距修形法加工摆线轮时，偏心距、磨轮齿形半径Trp、传动比等均同加工标准齿形一样。所不同者，是将磨轮向工作台中心移动一个距离立rp(称负移距)，使针齿中心圆半径由标准的rp缩小为rp rp(负移距时，应以负值代人)。因此，磨出的轮齿小于标准齿形，与标准针轮啮合，自然会产生啮合间隙。磨轮远离工作台中心方向移动时，称正移距。

　　等距修形法加工摆线轮时，机床运动的调整和参数选择同加工标准齿形基本相同，不同的是将磨轮圆弧半径由标准的rrp加大至rp Trp。虽然磨出的摆线轮齿形短幅系数K1没有改变，但它与标准齿形是同一短幅外摆线等距值不相同的两条等距曲线。这样磨出的轮齿小于标准齿形的轮齿，与标准针轮啮合时会产生啮合间隙。

摆线针轮减速机
摆线针轮减速机不选择直齿轮的原因主要是由于直齿轮会产生振动，由于设计和制造或形变等方面的外在原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。由此产生的振动会给齿轮上引起较大的负载，即引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结论，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，摆线减速机，能如误差为1mm内的轮齿 那样平稳运行。因为在任何瞬时，立式针轮摆线减速机，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

摆线减速机摆线减速机减速部分的轴系故障

　　从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，摆线针轮减速机xwd型，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。

　　输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。

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