当采用单个GIB 时,获取水下目标与GIB 间的相对位置信息可采用超短基线水声*方法,或由连接浮标与水下目标的拖缆的形态进行计算得到。用理论方法计算拖缆形态需要根据拖缆的流体动力特性,浮标, 结合拖缆自身的重力、张力和求解边界条件等解算平衡方程。此方法要求水下目标在定深下保持一定速度稳定航行,才能保证理想的求解条件,并且拖缆在复杂的海洋(或湖泊)环境下其水动力计算存在较大误差。
具有DIFAR(指向性频谱分析与记录)能力。
****在高噪声背景的繁忙水域的水下目标探测能力。
增加了2条阵列,每个上面有8个水听器,内部还有波束形成器,****复杂环境下的检测能力。
还有波束俯仰功能,使得浮标可以按照海底跳跃*和汇聚区CZ探测方式工作,检测浮标,大大增加探测距离。
重量:11公斤
ADAR是空投主动接收的缩写,其实是一种被动测向声纳浮标,北约A类尺寸。
当水下目标在水平面内做曲线运动时,信号浮标,拖缆线型将呈三维曲线状态,河道浮标,其曲线方程的求解需要结合监测点方向罗盘测得的数据。限于篇幅,本文只论述了简单拖缆曲线计算情况的水下GPS技术,未对以上内容进行分析和阐述。
用程序计算的结果表明,在对曲线长度积分计算时会产生较大计算量,若监测点较多则会消耗大量计算时间。研究更效率的算法,降低计算时间以满足实时监测需求,是以后要解决的问题。利用监测点的深度信息对曲线方程参数进行修正,可以增加插值函数对真实线型模拟的相似程度,提高水下目标位置计算的精度,这也是后续工作可进一步开展的内容。