旭航机械(图)-自动焊接设备调试-自动焊接设备

厚 板 T 形 接 头 机 器 人 焊 接 工 艺 研 究 与 应 用

1．6 焊接工艺参数生成

构 件 组 装 完 成 后 ， 在 机 器 人 控 制 台 操 作 界 面上调整为 手 动 检 测 模 式 ， 通 过 焊 丝 接 触 传 感 的 方式进行坡 口 信 息 检 测 ，自动焊接设备调试， 共 检 测 端 部 及 中 间 共 3 个图 3 坡口形式点， 然后 机 器 人 自 动 生 成 焊 接 工 艺 参 数 ， 具 体 如图 6 所示。构 件 组 装 完 成 后 ， 在 机 器 人 控 制 台 操 作 界 面上调整为 手 动 检 测 模 式 ， 通 过 焊 丝 接 触 传 感 的 方式进行坡 口 信 息 检 测 ，全自动焊接设备视频， 共 检 测 端 部 及 中 间 共 3 个图 3 坡口形式点， 然后 机 器 人 自 动 生 成 焊 接 工 艺 参 数 ， 具 体 如图 6 所示。

螺旋板换热器自动焊接设备研究

很多工业部门都需要通过使用螺旋式换热器设备来****地完成热能交换工作，这种换热器具有明显的节能化特点，在生产新型的换热器设备时，厂家需要有效利用金属板卷来设计换热器的通道，自动焊接设备，焊接处理工作量****大，生产过程中运用的焊接手法直接影响换热器的使用效果，不少厂家为了提升换热器的生产效率，会选择运用自动化焊接装置，这种装置可以减少焊接失误问题，加快换热器生产节奏，本文展开关于这种具有自动化运行功能的焊接装置的研究

螺旋板换热器自动焊接设备研究

接缝形式比较特殊的情况下，常规的跟踪方式难以将作用发挥出来，需调整追方式，通过再现以及人工化的示教的手段来完成追焊缝的工作。光电编码器设备被直接固定到转轮的转轴部位，给再现以及示教工作提供必要的焊炬数据。编码脉冲信号可直接发挥。在示教过程中，编码脉冲信号被有效接受，单片机可被中断，脉冲间隔部位的焊缝偏差量能够被存储，直缝自动焊接设备，存放单元也被有效选择，实时展现示数数据的功能也可以被满足，在线跟踪的焊缝焊接任务被完成。