张家港恒宇(图)-液压接头冲压两轴机械手-惠民两轴机械手

冲床机械手原理

　　冲床冲压生产，需要的设备是：冲床、模具。如果采用自动冲压生产，还需要自动送料机、冲床机械手。

　　这里向大家介绍冲床机械手设计原理。

　　冲床机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。

　　冲床机械手的种类：有单冲床机械手、多冲床联机机械手。

　　所有冲床机械手设计原理是：

　　1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。

　　2、自动供料机构将材料一片一片升高，让冲床机械手吸盘机构吸取片料。

　　3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到，达到*运行的目标。

　　4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构，主机提供X轴和Z轴动力，辅机提供Z轴辅助动力。

冲压机械手

是—种模仿人的手部动作，按预定的程序实现抓取、搬运工件和操作工具的自动化装置。可用它来实现单机自动化冲压，也可用于实现各设备之间的自动传递，形成自动冲压生产线。应用机械手可减轻工人的劳动强度，实现安全生产，还能大大****冲压自动化水平和劳动生产率。

　冲压生产自动化的条件：进行冲压自动化生产，应根据冲压产品的尺寸、形状和生产纲领等因素，来决定使用冲压生产自动化的程度，使之构成一个系统，来满足冲压自动化生产的要求。

冲压机械手

可****生产过程中的自动化程度，利用机械手有利于****材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，液压接头冲压两轴机械手，从而可以提劳动生产效率， 降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。可以****劳动条件，避免人身事故在高温，刀具磨床两轴机械手，高压，球阀车铣复合机床两轴机械手，低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有*性或有其它毒性 污染以及工作空间狭窄等场合中。

　冲压机械手是机械手的一种，是只应用在冲床上的机械手，惠民两轴机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。

　冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复he运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等*运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般*机械手有2～3个自由度。