BECKHOFF倍福 el6900倍福模块楼宇自控介绍及案例

                        BECKHOFF倍福 el6900倍福模块楼宇自控介绍及案例

行车仍旧广泛应用于中国机械工程行业中的厂内运输；然而， 不断增长的生产需求也提升了对生产自动化的要求。昆山华恒 认识到了这一趋势，并在 2010 年 4 月向市场投放了一款能够自 动更换站点的 RGV（rail-guided vehicle）小车，它可以和机器人 站点结合，构成一条灵活的生产线。三一临港基地的结构件焊 接车间就是使用这一生产线制造挖掘机挖斗和动臂。目*十几条 RGV 物流生产线已经在三一重机临港产业园投入运行。 在控制方面，华恒公司*应用了 Beckhoff 的自动化产品：<*n> <*n>BECKHOFF倍福 el6900倍福模块楼宇自控介绍及案例

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<*n>销售·德国工控产品：中间继电器、安全继电器、
光电耦合器、开关电源、现场I/O系统、模块、网络接口、连接器、工业交换机、
工业无线产品、变送器、隔离器、驱动器、传感器、执行器、防雷器、通迅产品、
保护器、打印机、工具、接线端子等
    
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<*n style="color:#E53333;"> 联系   一五九|八八二四|二一四九             15988242149
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整个 工厂都配备了用于控制的面板型 PC 和嵌入式控制器和 TwinCAT 自动化软件、用于系统通讯的 I/O 组件以及高动态伺服驱动器和 电机。整个自动化物流生产线主要包括轨道、RGV 搬运小车、 一个机器人工作站、自动调度系统和上位控制系统。 RGV 小车要尽量做到结构紧凑、较高的运送速度（达到 20 m/min）、行走非常平稳、以及*精度高（<1mm） 等，并能够完全自动地进行上、下料BECKHOFF    ETHERCAT耦合器    EK1100    
BECKHOFF    模块    EK1100    
BECKHOFF    备件    KL5111    
BECKHOFF    备件    KL2114    
BECKHOFF    配电终端    EL9189    
BECKHOFF    备件    CX5140-0120    
BECKHOFF    备件    CU8005-0000    
BECKHOFF    模块    IP1001-B520-0000    
BECKHOFF    备件    AX5103-0000    
BECKHOFF    模块    KL2502    
BECKHOFF    备件    KL3464    
BECKHOFF    IO模板    KL2134    
BECKHOFF    模块    KL2602    
BECKHOFF    备件    KL3162    
BECKHOFF    模拟输入模块    EL3162    
BECKHOFF    测厚仪主板    HS6237VER3.3    
BECKHOFF    备件    KL5111    
BECKHOFF    分配器    MX-F4/4    
BECKHOFF    数字量输出模块    EL2622    
BECKHOFF    数字量输入终端    KL1418    
BECKHOFF    模块    KL9505    
BECKHOFF    备件    BC5150    
BECKHOFF    PLC模块    EL1088    
BECKHOFF    模块    EL3122    
BECKHOFF    处理器模块    CX1020-0012    
BECKHOFF    工控电脑    C6240-0050    
BECKHOFF    备件    KL9010    
BECKHOFF    工控电脑    C6340-0040    
BECKHOFF    数字量输出终端    EL2904    
BECKHOFF    总线卡    FC9002    
BECKHOFF    备件    LC5100    
BECKHOFF    备件    AM3033-OE40-0000    
BECKHOFF    备件    AL2120-0000    
BECKHOFF    模拟量输入端子    EL3112    
BECKHOFF    模块    KL3360    
BECKHOFF    模块    EL5151    
BECKHOFF    数字量输出终端    EL2904    
BECKHOFF    PLC 控制器    CX1020-0011    
BECKHOFF    触控屏    CP6203-0001-0020含处理器    
BECKHOFF    温控模块    BK9000    
BECKHOFF    模块    KL2809    
BECKHOFF    PLC模块    EL1104    
BECKHOFF    备件    KL2408    
BECKHOFF    模块    BX5100    
BECKHOFF    备件    KL2134    
BECKHOFF    备件    CX9010-0001    
BECKHOFF    2通道模拟输入模块    EL3742    
BECKHOFF    通信模块    EL3152    
BECKHOFF    备件    CU8850-0000    
BECKHOFF    备件    KL4002    
BECKHOFF    HIPAC总线模块    106640441M*I.MVTBI-EBC    
BECKHOFF    模块    KL1154    
BECKHOFF    数字输入端子    EL 1904    
BECKHOFF    显示屏    CP6942-0000-0000    
BECKHOFF    总线模块端子    KL9110    
BECKHOFF    备件    KL2889    
BECKHOFF    倍孚模块    KL2012    
BECKHOFF    output terminal（16-channal）    KL2809    
BECKHOFF    备件    CX9010-0000    
BECKHOFF    主机箱    C5T02-0010    
BECKHOFF    备件    EL6022    
BECKHOFF    备件    CX9010-0001    
BECKHOFF    电源供电模块    EL9400    
BECKHOFF    耦合器    BK5250 24VDC 用于F1C线连杆拧紧机    
BECKHOFF    备件    CP7002-0001-0010    
BECKHOFF    控制器    C9900-H516    
BECKHOFF    备件    BC8150    
BECKHOFF    输出    IE2022    
BECKHOFF    数字量输入终端    KL1418    
BECKHOFF    Input terminal（16-channal）    KL1809    
BECKHOFF    模块    EL2622    
BECKHOFF    备件    EL5101    
BECKHOFF    备件    EL5101-0010    
BECKHOFF    备件    KL6031    
BECKHOFF    工业电脑    C6930-0040    
BECKHOFF    备件    KL1114    
BECKHOFF    编码器模块    KL5101 12995    
BECKHOFF    数字输入模块    EL1262    
BECKHOFF    Profibus主站模块    EL6731    
BECKHOFF    备件    KL1114    
BECKHOFF    备件    EL2008    
。在生产过程中，控 制层自动与 MES 系统连接并传输工件相关的信息。 CX5010 嵌入式控制器：*，多接口 装有 TwinCAT NC PTP 自动化软件的 CX5010 系列嵌入式控制器负 责实现 RGV 小车的所有控制功能。“我们之所以选择 CX5010 系列嵌入式控制器<*n> <*n>BECKHOFF倍福 el6900倍福模块楼宇自控介绍及案例，

一方面是因为它性能高，另一方面是因为 它的接口丰富、结构紧凑。另一个优点是，Beckhoff 总线端子 模块系统支持各种现场总线，例如 CANopen 和 Profibus，因此 通用机械制造 | 中国 能够与我们的外围设备兼容。”昆山华恒电气焊接自动化组组 长王威解释道。除了硬件上的优势之外，TwinCAT 软件库和强 大的功能块也给华恒的电气开发工程师留下了深刻印象。“因 为很多控制任务无法用标准的控制器实现，因此需要额外的编 程工作，而 TwinCAT 软件模块的使用让我们节约了大量的项目 工程开发时间。”华恒的*李芳如是说。 驱动技术：具有高动态性和*针对运动控制，昆山华恒选用了 Beckhoff 的* AX5000 伺 服启动器和 AM3000 伺服电机。

该解决方案确保实现 RGV 小 车在主、副轨上的**、高速行走及 Z 轴的回转，取代 了传统的*模块和 NC 控制器。“小车可自由选择要驶向的 站点。其位置可在 RGV 中灵活设置，无需更改程序。”王威 解释说道。另外，RGV 小车上还配置了一个 PROFIBUS 主站/从 站端子模块 EL6731，该模块下面带 2 个条码扫描头，用来读取 主、副轨上的条码，以确保在 RGV 小车的轮子和导轨之间出 现滑动时也能准确安全地实现换轨。 嵌入式控制器和 EtherCAT — RGV 小车控制平台的核心 生产线也通过一台嵌入式控制器控制。控制系统通过本地 I/O 获取各个机器人焊接工位的请求信号、液压夹具的执行信号和 料台的工件“到位”信号；此外，它还要控制小车进行上、 下料<*n> <*n>BECKHOFF倍福 el6900倍福模块楼宇自控介绍及案例。

CX5020 嵌入式控制器构成控制平台的核心。各工位和 料台的信号通过 EtherCAT 端子模块获取。每个工位处使用一个 EtherCAT 耦合器 EK1100，它通过 EtherCAT 连接至 CX5020。“选 用 EtherCAT 作为通讯系统为我们带来了很多好处：除了加快了 信号捕获速度外，还缩短了设备周期时间。此外，由于我们能 够采用标准的 CAT5 电缆布线，布线工作更加简单，从而也显 著降低了安装成本。”华恒*刘晓兰说道。“此外， 由于 RGV 控制器和 CX5020 之间通过 Beckhoff 的 CU8890 WLAN 控制器实现无线通讯，生产线与生产线之间的信息交换变得更 为方便了<*n> <*n>BECKHOFF倍福 el6900倍福模块楼宇自控介绍及案例。