BECKHOFF倍福el5151增量编码器接口模块
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“在我们公司成立初期，我们几乎使用的都是传统的 PLC 和 SCADA 产品。现在，我们越来越多地采用倍福基于 PC 的自动化解决方 案。”TAR Automation 公司总经理 Alfred Rachner 解释道。“多功能的 TwinCAT 3 自动化平台为我们的工程师创建软件组件提供了一个**** 的开发环境。它采用的是模块化结构，但尽管如此还是集成式的。 可*满足各种性能需求的嵌入式控制器系列为实现手头上的任何 任务提供了理想的硬件平台。
销售·德国工控产品：中间继电器、安全继电器、
光电耦合器、开关电源、现场I/O系统、模块、网络接口、连接器、工业交换机、
工业无线产品、变送器、隔离器、驱动器、传感器、执行器、防雷器、通迅产品、
保护器、打印机、工具、接线端子等 BECKHOFF倍福el5151增量编码器接口模块
BECKHOFF倍福，PILZ皮尔兹,WAGO万可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特价 我们的优势：
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” 高度*和可定制化：无缝集成状态监测系统 “基于 PC 的控制解决方案让我们能够将许多新功能集成到自动化技 术中，而这在过去只能使用*的‘黑盒子设备’实现。生产设备 的状态监测系统就是一个很好的例子。”Alfred Rachner 说道。传统的 CMS 通常作为*的子系统安装在整个系统内，它由专为数据采样 和分析用的*硬件构成，有一定数量的通道和定义的功能。这使 得这类*解决方案非常不灵活：用户无法响应不断变化的需求， 状态监测功能变得难以整合，而且非常昂贵。 集成式状态监测系统助力实现 过程优化 使用 TwinCAT 3 实现*测量数据处理 TAR Automation 公司专注于*自动化技术的研发，通过集成*的控制解决方案为制造企业提 供支持
。除了设计和实施新的系统以及对生产机器进行自动化改造之外，TAR 公司还开发运动控制和 状态监测领域的系统解决方案。该公司总部位于德国丁斯拉肯，近正在以倍福的集成式自动化解 决方案为依托开发一套****的生产设备状态监测系统（CMS）。 TAR 9964 状态监测系统基于装有 TwinCAT 3 软件的 CX5140 嵌入式控制器、
TwinCAT 状 态监测软件库和 EtherCAT 端子模块构成的控 制平台 通用机械制造 | 德国 提升灵活性并降低成本的需求都推动了 TAR 工程团队在装有 TwinCAT 3 软件的 CX5140 嵌入式控制器、TwinCAT 状态监测软件库和 EtherCAT 端子模块构成的控制平台基础上开发 TAR 9964 状态监测系统。状态 监测端子模块 EL3632 用于连接 IEPE 加速度传感器。集成式配置具有 很多优点： – 系统可自由编程，从而可以随时添加新的功能 – 除了温度测量或数字量 I/O 之外，可以使用各种 EtherCAT 端子模块 I/O 随时对振动和模拟量通道进行翻新改造 – EtherCAT，作为一个具有*时钟的高带宽实时网络，用于同 步，以及超采样技术使得 100 kHz 的采样率可以用于模拟量信 号，50 kHz 的采样率用于加速度值 – 状态监测端子模块 EL3632 用于连接 IEPE 传感器（加速度，扩音 器，等等），配备超采样技术、可参数化并基于硬件的*频混滤波 器、数字量滤波器和偏移量补偿 – 基本分析算法可以集成为一个 PLC 软件库，能够随时修改或扩展 功能 – 集成到客户的系统中非常简单 — 所有常用接口，包括 PROFIBUS、 PROFINET、EtherNet/IP、CANopen 和 Ethernet，提供的一个功能 不只是状态监测：制粒机的过程优化 作为一个真实的例子，TAR 9964 状态监测系统可以实现用于诸如 PCB、制冷装置、洗衣机、各种塑料或轮胎中使用的部件等可回收材 料的*碎机的监控和工艺优化。制粒机有一个用于切刀轴的 400 kW 的驱动器和一个用于推动装置和定子调整的 12 kW 的液压装置。
切刀 轴配备有加速度传感器，传感器数据通过 EL3632 记录
首先，TwinCAT
状态监测软件库中的软件功能块采集和*超高速任务中的数
据。在一个或多个后续任务中，各种分析功能块用于额外操作，如
傅立叶分析、限值监测、求平均值和分类。状态监测软件库也确保
采集和分析任务的正确时间关联性。
集成式状态监测系统可以给*碎系统运营商带来实实在在的好处：
– 轴承监测：过去，轴承通过温度测量监控，因此当检测到有轴承即
将损坏时就已经太晚了
– 振动、限值和趋势分析：在代价高昂的损坏实际发生前检测潜在的
轴承损坏
– 过量润滑检测小化润滑浪费
– 优化系统运行：如果工作区未正确关闭，材料就会在切刀轴上“跳
舞”且不能正确*碎。由此产生的振动现在可以被测量，并通过施
加压力的方式校正进给
– 全自动 V 形皮带张力检测：全自动检测和调整松弛的 V 形皮带
– 检测已经钝掉的切刀：过去，工厂“通过耳朵”检查，要求工作人
员实际去听设备的变化，并在需要时手动将切刀磨锋利。 BECKHOFF倍福el5151增量编码器接口模块状态监测
系统为检测已经钝掉的切刀提供可靠的测量读数，并自动将切刀磨
锋利
– 集成入机器控制系统中：过去，物料进给都是手动控制的。以前曾
想要用光学测量系统控制进给的尝试均宣告失败，因为待*碎的材
料的大小和形态差异较大。
现在，使用状态监测系统的振动分析功
能能够可靠地检测造粒机何时是空的，并自动提供新的材料。机器
的可持续利用使得生产效率****了 50%
系统集成商的新潜能
“对于 TAR 公司来说，将状态监测系统集成到自动化和控制系统中
也开辟了新的机遇和销售潜力。
” Alfred Rachner 指出。“TwinCAT
对我们来说是一个理想的集成式平台：从简单的控制任务到运动控
制、CNC 应用、状态监测和安全技术 — 我们可以使用同一个系统解
决任何任务。这样就无需花费成本让程序员进行有关不同平台的培
训，我们只需要在我们的部门中安装和维护一个工程系统就够了。
EL5151, EL5152 | 单/双通道增量编码器接口端子模块
EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。
使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个* EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
| 技术参数 | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 | |
|---|---|---|---|
| 编码器连接 | A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V | |
| 传感器输入 | 1 | 2 | |
| 编码器工作电压 | 24 V DC | ||
| 计数器 | 1 x 32 位，二进制 | 2 x 32 位，二进制 | |
| 限频 | 4 百万增量/秒（4 倍频） | ||
| 正交 | 4 倍频 | ||
| 指令 | 读取，设置，锁存 | ||
| 分布式时钟 | 是 | ||
| 电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) | ||
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A (不包括编码器电线电流) | ||
| E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA | 180 mA (见相关文档资料) | |
| 过程映像中的位宽 | 14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出 | 28 位 ENC 输入, 12 位 ENC 输出 | |
| 重量 | 约 50 g | ||
| 运行/存储温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相对湿度 | 95 %, 无冷凝 | ||
| *振/*冲击性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准 | ||
| *电磁干扰 / *电磁辐射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准 | ||
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | ||
| 可插拔式接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 | ||
同时提供各种 联网选项。在实施控制架构时非常自由，因此可以为现有任务优化 解决方案。“无论我们是处理一个小型、*的解决方案，还是联 网分布式、智能控制器或一个*的*解决方案 — 一切都是可 能的。”TAR 总经理总结道。“再加上支持 OPC UA 用作垂直联网的 通用标准，它也可以集成到 ERP 系统中，无论是在一个领域内还是 跨领域。” BECKHOFF倍福el5151增量编码器接口模块
