滑动轴承冲压两轴机械手-杭州两轴机械手-恒宇自动化科技

目前国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场，有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统，而且在市场取得了一定的成绩，比如广东途达智能有限公司就是这样的。他们把运动控制和数控技术应用到码垛机械手的控制上，滑动轴承加工中心两轴机械手，取代了替代进口系统的作用，同时也比PLC开发的系统性能要好许多。

我们在看到国内的各个机械厂家和数控厂家不断努力推出产品的同时，也要看到我们的不足。也希望他们能够继续努力，作出更好的机械和控制系统，共同使我们的码垛机械手性能更强！

用过注塑机机械手的都知道它的性能特点：

1、安全性高

冲床机械手是全自动化设备，不需工作人员操作机器，动作准确性、稳定性，出产的功率不会影响产出量， 相同也不会有*呈现。

2、费用低

只需一人入包装，很多的节省了人员薪酬的开销。短时间内就能够收回对机械手的出资。

3、附加价值高

冲床机械手均匀每日用电量为1-2度，在惯例养护下，修理费用很少，可*****事故丢失，一起削减了人员，滑动轴承冲压两轴机械手，也削减管理费用与职工的训练费用。

冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。

下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，液压接头磨床两轴机械手，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移****限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，杭州两轴机械手，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到****限时碰到****限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左****限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。