一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明
一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明此类设备焊接的产品,不可以焊接到产品两头(如图4),缝焊机价格,否则起弧收弧处会焊穿(如图 5),如产品要求必须要焊到头部,则必须产品拿下后手工补焊,或者焊接前在焊缝头部手工加一片小铁片,焊好后掰下。
此类焊机必须要一人值守,劳动强度较大。
自动平行缝焊机中对位机构的设计-视觉系统
在视场坐标系中对经过校正后的盖板建立模板并记录盖板的坐标,将管壳移动到视场中,通过图像处理计算出管壳到模板位置所需要的 Δx,缝焊机多少钱,Δy,求购缝焊机,Δθ 移动量;通过控制系统控制管壳移动平台进行移动,从而实现管壳与盖板的对位。
设备的设计要求中产品尺寸范围是 (2 mm×2.5 mm)~(30 mm×30 mm),相机的工作距离在220 mm 以上,根据以上要求,****终选择的相机型号是FL3-GE-50S5M-C,它的相数是 500 W,靶面大小是 7~8.5 mm,工作距离 337.6 mm,景深 2 mm;镜头型号 VSZ-0745 VSZ-03,放大倍数是 0.21X~1.35X;根据以上参数可以得出视场范围是(6.3 mm×5.2 mm)~(40 mm×33 mm)。对不同尺寸的管壳进行光学实验,从结果可以看出相机和镜头的选型可以满足要求,缝焊机,实验结果如图 7、图 8 所示。
全自动平行缝焊机控制系统设计
本设备运动系统的核心是基于计算机标准总线的运动控制卡,它是利用工业计算机硬件和操作系统,并结合用户开发的运动控制应用程序来实现,具有高速的处理能力。因此我们选用工控机作为上位机,并采用 C# 开发控制界面,利用 PCI插槽内插入安川运动控制卡的方式,通过 MIII 总线与伺服通信。
为保证管壳与盖板的对位精度小于 50 μm,盖板的*与放置就是关键工序。盖板的*精度由机械保证,盖板的拾放机构扭矩较大,动作频率较快,因此我们选用直驱电机带动点焊头旋转,进行盖板的拾放和点焊。