码垛搬运机器人 工业搬运机器人 全自动搬运机器人
安域机器人（东莞）有限公司是德*卡公司设在中国的全资子公司，里面的销售经理
麦宏立13414444358在库卡这个行业的元老级别，主攻范围：二手库卡机器人，机器人维修，打磨机器人，雕刻机器人，码垛机器人，六轴机器人，多功能机器人，切割机器人等。
东莞安域机器人成立于2014年，是世界上工业机器人制造商之一。公司工业机器人年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，
机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows XP系统。
库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。
主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
库卡在各个行业与****的行业*合作，为您提供****理想的解决方案。集成商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及*的终端用户的紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我，并不断将我们的解决方案****化，使得我们不断前进并更加成功。
KR150 KR180 KR240 KR360
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KR150 R2700 搬运机器人 码垛机器人
对库卡机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用*等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了****静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时*加入定质定量的润滑油。
（3）库卡KUKA机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到*大值（*大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动库卡KUKA机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
