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机器人焊接过程中常见的缺陷：

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，法兰自动焊接专机，调整焊接时工件的相对位置。

3、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接过程是先施加顶锻压力(10～15 MPa)，使工件接头紧密接触，通电加热至塑性状态，然后施加顶锻压力(30～50 MPa)，同时断电，使焊件接触处在压力下产生塑性变形而焊合。

电阻对焊操作简便，法兰自动焊接专机*，接头外形光滑，但对焊件端面加工和清理要求较高，否则会造成接触面加热不均匀，产生氧化物夹杂、焊不透等缺陷，影响焊接质量。因此，电阻对焊一般只用于焊接直径小于20 mm、截面简单和受力不大的工件。

法兰自动焊接专机设备用途：该设备适用于人防门门框与扁铁的焊接，需先组对点焊后再实行焊接。

法兰自动焊接专机设备介绍：

　　1.设备为龙门式结构，焊枪可在龙门架上左右移动，可对工件X轴方向进行焊接，龙门可前后整体移动，可对工件Y轴方向进行焊接，法兰自动焊接专机厂家，以圆弧为中心旋转的C轴可焊接工件的圆角。

　　2.由于工件高低、直线度有误差，该设备配备了高低浮动跟踪轮和左右气动跟踪轮，跟踪轮直接与工件接触，当工件左右或高低有偏差时经过跟踪轮导向传动焊枪同时移动，使焊枪与工件保持一定的距离，当偏差超出范围时，检测开关动作给控制系统发出信号，机头会自动移动到可跟踪的范围内，法兰自动焊接专机哪家好，当焊到圆角时，设备会根据预设的参数旋转焊接圆角，当圆角圆度或圆角中心有误差时设备会自动跟踪和寻找中心点使焊枪始终对准焊缝，当圆角焊接结束后设备自动转换成另一个方向行走继续焊接。焊接起点需人工辅助*，将跟踪轮压倒工件上，若工件偏差过大需人工配合调节焊枪位置。工件底部角钢采用气动压紧装置，可有效****工件变形。