科罗玛特机器人科技(苏州)有限公司,系科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司的直属子公司,是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车(AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询!
AGV配件的基本结构有哪些?
车体——由车架和相应的机械装置所组成,特殊功能AGV厂家,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础。
电池组和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。目前常用的是铅酸和镍镉电池。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
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AGV小车之前,记住注意事项:
AGV小车充电时,需要将紧停按钮拍下,将*开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源,充电器充电插头插入小车尾部的充电插座,开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮,表示充电过程正常。察看充电器上各旋钮状态,充电电压必须选择24V档,特殊功能AGV,充电电流顺时针旋转到****i大位置。充电8小时以后,请查看充电器上的电流表指针读数,当指针读数小于1A时,代表充电过程接近结束,可以将充电器拔下。
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用*块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,特殊功能AGV价格,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和*精度较低,且无法满足复杂路径的要求。