管道*焊
管道*焊(点固焊)是用来将装配好的管道固定住。由于*焊缝较短.焊接过程不稳定.易产生缺陷,此外它作为正式焊缝被留在焊接结构中,因此,*焊缝的质量好坏及位置恰当与否,直接影响正式焊缝的质量好坏及工件变形的大小.对*焊缝应与正式焊缝一样重视。对使用的焊接材料、焊接工艺和焊工的技术熟练程度的要求不应低于正式焊缝。
管板自动焊接机器人系统
管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中,管与管板的焊接接头不仅数量多,操作难度大,而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的,生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况,设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人,包括机械系统、视觉自动*系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求,焊接基本参数通过触摸屏设定,采用触摸屏实现初始*精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统,引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造,使原来人工*,人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动,视觉*和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。
管板自动焊机广泛应用于电力、化工、压力容器、锅炉、船舶制造等领域
管板焊机
技术参数
使用工艺:MIG,TIG,及TIG加丝焊
通过遥控器显示焊接参数
通过遥控器选择焊接参数,换热器焊接,监控焊接过程。
焊接程序可分区间设定参数,分区可达10个区间
脉冲焊接电流随参数同步
自检报警功能,如循环冷却液、焊接气体、焊接电流、焊接速度功能异常报警,及*C警报等
可储存30个焊接程序
总内存:1M静态存储
1M只读存储
供电:220 VAC /- 10% 50/60 HZ
操作环境条件:0°-
50°C
可更换中心*涨管,尺寸覆盖所有管件内径。
无限旋转焊炬,使用设计*的水电分离器向焊炬提供焊接电流,保护气体和冷却液体,同时实现无电缆缠绕旋转。闭环调节,可确保获得精que的恒定或脉冲焊接速度。
编码器,实现可编程位置控制。复位功能:电****自动返回至起始位置。