滑动轴承加工中心四轴机械手-邹平滑动轴承-恒宇自动化科技

冲压机械手

全国制造企业 普遍存在招工难、招工成本高、尤其是近几年，生产线操作工的流动性要比以往来得更大，用工荒迫使企业不得不想方法去解 决这个问题。制造企业对 产品品质 的日益严格的要求也从一定程度上加快 了自动化升级改造的日程，良好的品质促使企业追求生 产过程中的稳定性，滑动轴承内圆磨床四轴机械手，降低误 差和不良率，保障产品的质量，滑动轴承深孔磨床四轴机械手，而且机器人还可以取代人工在 一些可能会对*产生健康危害的环境下工作 。

冲压机械手可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，****企业竞争力，人工每天****多工作10小时，邹平滑动轴承，并且人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计12小时生产效率只有70%。冲压机械手则可实现24小时不间断作业，并且使用机械手的厂家，可准确算出日产量与交货期，可增强企业竞争力，****公司形象，****公司的竞争力。

机械手的精度是如何设计的？

机械手的精度设计要求工件*准确，抓取精度高，重复*精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。

由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和*止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06　mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，滑动轴承加工中心四轴机械手，同时还对机械手的*准确性提出了较高的要求。

遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第yi和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的*元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自*(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。

工件安装在框架下工作台面的夹具中，机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响机械手抓取精度的因素很多，例如：框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度T1，夹具中*元件中心线对工作台面的垂直度T2，机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度T3，机械手的手部中心线和夹具*元件(略去工件中心线与*元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环