驱动器-任氏机电驱动器维修-驱动器回收

电压空间矢量（SVPWM）控制模式基于三相波形的整体产生效果的前提。为了接近电动机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹，一次产生三相调制波形，并且用圆圈逼近内接多边形。控制。经过实践，它得到了改进，即频率补偿的引入可以消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链的大小，消除低速时定子电阻的影响;关闭输出电压和电流，以****动态精度和稳定性。然而，有许多控制电路连接并且没有引入扭矩调节，因此系统性能没有得到根本****。

伺服电机运行时声音或抖动异常，如何处理？ 1伺服接线：a。使用标准电源线，编码器线，控制线，电缆进行损坏;湾检查控制线附近是否有干扰源，与附近的大电流电缆并联或相互靠近; C。检查接地端子电位是否变化，并确保接地良好。 2伺服参数：a。伺服增益设置过大，建议手动或自动手动调整伺服参数;湾确认速度反馈滤波器的时间常数设定，初始值为0，伺服电机安装，尝试增加设定值; C。齿轮比设定过大，建议恢复出厂设定; d。伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。 3机械系统：a。连接电机轴和设备系统的联轴器偏置，安装螺钉未拧紧;湾皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载转矩变化，试图空载运行，驱动器，空载运行正常时，检查机械系统的关节部分是否异常; C。检查负载惯性，驱动器回收，转矩和转速是否过大，尝试空载运行，伺服电机维修，如果空载运行正常，减少负载或更换大容量驱动器和电机。

伺服电机不*位置控制。怎么处理呢？ 1首先，确认控制器实际发出的当前脉冲值是否与预期值一致。如果不一致，请检查并更正程序。 2监视伺服驱动器接收的脉冲指令数。控制器发出一致性。如果有任何不一致，请检查控制电缆。 3检查伺服指令脉冲模式设置是否与控制器设置相同，例如CW/CCW或脉冲方向。 4伺服增益设置过大。尝试使用手动或自动调整伺服增益; 5伺服电机往复运动时易发生累积误差。建议在过程允许的条件下设置机械原点信号，并在误差超出允许范围之前执行原点搜索操作; 6机械系统本身精度不高或传动机构异常（如伺服电机与设备系统之间的偏移等）。