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软启动器的启动特性:转矩加突跳控制启动

转矩加突跳控制启动就是在电压斜坡控制启动的基础上加一个电压突跳，它主要应用在静惯量较大的设备上，用于如风机负载等电压斜坡启动比较困难的设备上。它用突跳转矩在启动瞬间克服电机静阻力矩，然后将转矩抛物线上升，缩短启动时间。但是其缺点是突然跳电会给电网发送100ms的浪涌电流进而给电网带来大电流冲击。

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自动化PLC控制系统在堆垛机上的应用

在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛，而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，体现堆垛机动态性能优劣的指标主要有：运行速度、提升速度、货叉速度、平稳性、认址精度等，自动化PLC控制系统的应用使堆垛机的动态性能有很大的****。（电气控制柜）

堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成，堆垛机PLC控制系统的主要功能：

（1）作业命令处理：确定作业状态时自动还是手动；确定作业指令是存货入库还是取货出库；确定作业地址包括列地址和层地址。（软启动柜）

（2）位置技术及判断：沿着堆垛机的行进方向和载货台的升降方向设置认址片，PLC通过检测认址片来判断堆垛机位置和载货台的位置，每经过一个认址片，PLC的高速计数器就自动计数一次，前进加一，后退减一，上升加一，下降减一。到达预*置后，堆垛机停车。（变频控制柜）

（3）速度调整和准确停车：根据堆垛机和目标位置的距离，窑炉控制柜，PLC输出速度调整的控制信号给变频器，通过变频器控制电机的转速，在停车之前先把堆垛机的运行速度降低到低速档，使堆垛机以低速接近目标位置，保证堆垛机的稳定性。

（4）作业任务的顺序逻辑控制：按照入库、出库的作业顺序，确定各输出点的得电状态，完成作业顺序的逻辑控制。（变频控制柜）

（5）安全保护：水平行走、载货台升降及货叉的伸缩等都有限位保护。

（6）PLC还有工作故障报警功能。

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软启动器的启动特性:限流启动

限流启动就是限制电动机的启动电流，它主要是用在轻载启动的设备上，它可以直观地看到启动电流，同时在启动时启动压降难以获取使其不足之处，不能充分利用压降空间损失启动力矩，对电动机不利。

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