特殊功能AGV价格-特殊功能AGV-科罗玛特(查看)

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路径选择（Searching）：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（Segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。

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AGV车载控制系统（Onboard iSystem），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。

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用*块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，特殊功能AGV价格，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，特殊功能AGV供应商，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和*精度较低，且无法满足复杂路径的要求。