排水管道声纳检测成像仪
工作原理:当管道处于满水状态,且不具备排干条件时,采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果,而X4管道声纳成像仪正适用于这类管道(管径或断面尺寸125mm~6000mm范围内的各种材质的管道)。
LSN125型管道声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷(如变形、塌陷、*裂、结垢、支管暗接等)和管道功能缺陷(如沉积、*浮物)起到准确的检测效果,并可采用鼠标工具进行测量分析。管道声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术,将水下扫描单元(声纳头)置于管道内部的水下(满管、半管均可),采用爬行器或人工拖拽的方式驱动(可滑行、*浮)在管道内移动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构*害。
针对城市排水管道检测要求,结合传统管道检测方法的优缺点,研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求,运用UG软件进行机器人机械结构设计,对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析,并使用ADAMS软件进行运动学,以验证机器人运动的平稳性。
基于PMAC(program mablemulti—axisco*oller)卡运用Visualc++6.0编写上位机控制软件,并对实物样机进行牵引力及爬坡性能测试。测试结果有效验证了本设计的合理性,以满足城市排水管道检测的需要。
给排水管道检测
1、给排水管材、管件的质量必须符合标准要求,排水管应采用硬质聚*排水管材、件。
2、工前需检查原有的管道是否畅通,然后再进行施工,施工后再检查管道是否畅通。隐蔽的给水管道应经通水检查,新装的给水管道必须按有关规定进行加压试验,应无渗漏,检查合格后方可进入下道工序施工。
3、水管道应在施工前对原有管道临时封口,避免杂物进入管道。
4、外径在25mm以下给水管的安装,管道在转角、水表、水*或角阀及管道终端的100mm处应设管卡,管卡安装必须牢固。管道采用螺纹连接在其连接处应有外露螺纹,安装完毕应及时用管卡固定,管材与管件或阀门之间不得有松动。
5、装的各种阀门位置应符合设计要求,便于使用及维修。
6、有接头、阀门与管道连接处应严密,不得有渗漏现象,管道坡度应符合要求。
7、种管道不得改变管道的原有性质。
8、道排列应符合设计要求,管道安装应固定牢固,无松动,*,阀门安装平整,开启灵活,出水畅通,水表运转正常。采用目测和手感的方法验收。