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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托OTC机器人焊枪盘上，而托盘可以与OTC机器人焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何OTC机器人焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性OTC机器人焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以OTC机器人焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把OTC机器人焊枪焊好的工件取下OTC机器人焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，OTC机器人焊枪，并放到存放工位上，夜间就OTC机器人焊枪可以实现无人或少人生产了。OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪

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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，OTC机器人焊枪报价，适用于所有点和轨迹控制任务。OTC机器人焊枪生产厂家OTC机器人焊枪在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部OTC机器人焊枪生产厂家（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件OTC机器人焊枪。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中拥有****多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，OTC机器人焊枪生产厂家，同时还能确保****的性能和特别低的后续成本。

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。OTC机器人焊枪5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清OTC机器人焊枪理焊OTC机器人焊枪枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，OTC机器人焊枪厂家*，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无*损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.OTC机器人焊枪检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机OTC机器人焊枪器人各轴。其中1—6轴加白OTC机器人焊枪色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量OTC机器人焊枪黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少OTC机器人焊枪许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪
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