机械手-中运=-固定式机械手

助力机械手已经在汽车工业应用的越来越多，可用在汽车冲压线上、焊装线上、涂装线上和汽车整机总装线上。尤其是汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机械手来****装配作业的自动化程度，如：车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、发动机的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。提升了效率又能节约时间，是您的**。

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助力机械手设计要求

助力机械手的基本要求是能快速、准确的拾、放和搬运物体，这就要求它们具有精度高、反应快、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及在任意位置都能自动*等特性。

设计助力机械手，机械手，要充分考虑作业对象的作业技术要求，拟定较为合理的工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件；明确工件的结构形状和材料你特性、*精度要求、抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求；尽量选用标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和*性。

助力机械手的特点

由于助力机械手以其“平衡重力”使得运动平滑，搬运式机械手，操作省力、简单，装配方便、快捷，*准确，大大减轻了员工的劳动强度，****了工作效率。故客车行业采用助力机械方式安装前挡风玻璃、侧窗玻璃以及其他大型内饰件已是大势所趋。具有客车行业特点的卫生间安装、座椅搬运、仪表台搬运、行李架搬运、竹地板搬运、前后顶搬运等各种大型安装助力机械手的解决方案都已得到了大量的成功应用。