超声波作用于物体后,能使物体产生振动,振动幅度及强度取决于超声波的频率、发声源的功率,这两项指标在现代电声学方面均能控制。故超声波在现代工业中得到了广泛的应用。尤其在超声波清洗方面,应用更加广泛。
在超声波清洗中,超声频率及强度的变化决定了对被清洗物体基体的冲击强度。频率越高,对基体的表面清洗强度越高。频率越低,对基体的深度冲击越大。
噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,圆环压电陶瓷,这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,压电陶瓷,比如发射一组长短不同的音波,半球压电陶瓷,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
一类是无机压电材料,分为压电晶体和压电陶瓷,压电晶体一般是指压电单晶体;压电陶瓷则泛指压电多晶体。
压电陶瓷是指用必要成份的原料进行混合、成型、高温烧结,圆片压电陶瓷,由粉粒之间的固相反应和烧结过程而获得的微细晶粒无规则集合而成的多晶体。具有压电性的陶瓷称压电陶瓷,实际上也是铁电陶瓷。在这种陶瓷的晶粒之中存在铁电畴,铁电畴由自发****化方向反向平行的180 畴和自发****化方向互相垂直的90畴组成,这些电畴在人工****化(施加强直流电场)条件下,自发****化依外电场方向充分排列并在撤消外电场后保持剩余****化强度,因此具有宏观压电性。如:钛酸钡BT、锆钛酸铅PZT、改性锆钛酸铅、偏铌酸铅、铌酸铅钡锂PBLN、改性钛酸铅PT等。这类材料的研制成功,****了声换能器,压电传感器的各种压电器件性能的****和****。