惯性导航模块-苏州捷研芯有限公司-安徽导航模块

传感标定

由于芯片制造工艺等问题，每个MG10的各个传感器元件（三轴陀螺仪、三轴加速度计）的零点、灵敏度和温*等参数都不一样，为了使每个MG10达到相同的性能指标，出厂前已经对MG10的各个传感器元件进行了各种误差补偿。

每个产品的传感器元件标定参数均不一样，如果采用相同的参数，车载MEMS惯导导航模块，将会造成较大的导航误差，惯性导航模块，这种唯i一性可用于****了系统盗版，从而****了用户产品的可靠性。

GPS Satellites in View（GSV）可见卫i星信息

$GPGSV，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，安徽导航模块，lt;7gt;，…lt;4gt;，智能导航模块，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; GSV语句的总数

lt;2gt; 本句GSV的编号

lt;3gt; 可见卫i星的总数（00~12，前面的0也将被传输）

lt;4gt; PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）

lt;5gt; 卫i星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）

lt;6gt; 卫i星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）

lt;7gt; 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫i星时为*面的0也将被传输）

注：lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;信息将按照每颗卫i星进行循环显示，每条GSV语句****多可以显示4颗卫i星的信息。其他卫i星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。

4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐*信息

$GPRMC，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，lt;8gt;，lt;9gt;，lt;10gt;，lt;11gt;，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

lt;2gt; *状态，A=有效*，V=无效*

lt;3gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;4gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

lt;5gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;6gt; 经度半球E（东经）或W（西经）

lt;7gt; 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

lt;8gt; 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

lt;9gt; UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

苏州捷研芯坐落于苏州工业园区，注册资金1258.4万元，由著ming半导体封测公司的*和中科院菁英人才创办，拥有*知识产权的封装、测试、模块化技术及数据处理算法。

是指gps硬件，就是gps接i收器。有一些手机只说有gps功能，是指它里边装了gps软件，或者说它可以安装gps软件，但它没有gps硬件，你需要再买个蓝牙gps接i收器才能使用导航。

导航模块有时也称为gps芯片，或导航芯片。