焊接机械手-四轴焊接机械手-旭航机械(****商家)

焊接机器人工装夹具必须要满足的设计要求

说到焊接机器人除了焊接主体之外，还必须要用到焊接工装夹具，因为它可以将焊件****的*，方便焊接的进行和保证精度，焊接机械手，****于****产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。

作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应*焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。

不仅是表面质量，焊接的*位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力，这是****基本的。

其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，并且要****支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，*s器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

既然是与焊接机器人配合使用，三轴焊接机械手，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、****易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的*元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

焊接机器人的工装夹具除了具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、****、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在。

焊接机器人出现焊接缺陷的原因有哪些

　　随着焊接机器人在日常生产中的运用原来越多，一些问题也逐渐的显露出来，比如经常出现的偏焊，咬边和气孔等问题。

　　那么随着这种问题的出现，我们不禁思考，为什么会出现这样的问题?原因又是什么呢?下面大呈机器人小编为大家分析出现以下问题的原因。

　　1.偏焊问题，自动化焊接机械手，可以归结为焊接的方位不正确，或者焊枪寻觅时出现了问题，面对这种情况，我们要考虑焊枪中心点的方位是否精s确，如果不精d确，请予以调整;

　　2.咬边的情况，大多数为我们在操作时选择的焊接参数不妥，气体组分原因，可以适当调整功率的巨细来改动焊接参数，四轴焊接机械手，调整混合气体的比例，来****咬边行为;

　　3.气孔问题自不必说，气体差、所焊接工件的底漆厚是主要原因，适当调整便可以处理。

焊接机器人的维护*的过程如下：

一.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无*损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

二.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。、