山西铸造机械手-万坤自动化(图)

　　气动助力机械手按其结构与工作原理分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分三个主回转关节，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。

　　一台完整的气动助力机械手设备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

　　悬臂起重机发生渗漏现象由于机件的松动、振动和机器受热的影响，机器的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造、加工等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油（水）。因此，磨合期容易出现渗漏现象。

　　悬臂起重机操作失误多由于对机器的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故。

　　助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，铸造助力机械手厂家，是一种新颖的、用于物料搬运、安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者使用很小的外力，对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动*。

　　助力机械手是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器，他有多个自由度，可以携带物品在不同的环境中完成工作。尤其在高温、高压、灰尘、噪音和皮带*性和污染情况，应用更广泛。