河北铸造助力机械手定做-万坤自动化(****商家)

　　气动助力机械手按其结构与工作原理分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分三个主回转关节，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。

　　一台完整的气动助力机械手设备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

　　1、引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

　　2、上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

　　3、横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，****多可放99点。用于排列成品。

　　4、横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快*****；*精度达∮0.1mm。可应用于需*****之取出。

　　5、上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。*精度为 0.2mm。

　　6、喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，****多可以设定两组。

助力机械手能够完成许多工作， 如搬物、 装配、切割、喷染等等，应用十分普遍。 在现代工业中，消费过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化程度越来越高， 现代化加工车间，常配有机械手，以进步消费效率，完成工人难以完成的或者风险的工作。

常见的助力机械手运动方式有以下三种方式：

　 1、直移型

　　这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，铸造液压浇注机械手，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。

　　2、屈伸型

　　这种运动型式的机械手，臂部有大臂和小臂两部分，除了大臂具有水*转和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。

　　3、俯仰型

这种运动型式的机械手其臂部除了具有水*转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型助力机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，因为其布局与俯仰型挨近。