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工业机器人会用到哪些种类的精密减速机？

工业机器人由控制系统、驱动系统、主体三个基本部分组成，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并且进行控制。驱动系统包括伺服减速机动力系统和传动机构。减速机是工业机器人重要的关节部件，其成本占到工业机器人三分之一，*伺服行星减速机，工业机器人一般用到精密RV减速机、精密行星减速机、精密谐波减速机。

精密行星减速机就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它JUN品级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的各行各业。

伺服行星减速机

伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、*（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

因为结构原因，单级减速*小为3，*大一般不超过10，行星减速机，常见减速为:3.4.5.7.10，15，深圳伺服行星减速机厂家，20，25，30，35，40，50，70，80，100减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。伺服行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，深圳市精密行星减速机厂家，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

伺服*精密行星减速机-TL70系列单级减速P1级

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

　　1、表面淬火

　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

　　2、渗碳淬火

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