明德机械(图)-机床大修标准-机床大修

数控车床伺服系统检测器件的常见故障检修

当数控车床出现如下故障现象时，首先要考虑到是否是由伺服系统中检测器件的故障引起的，并正确分析查找故障部位。

1、机械振荡（加／减速时）

引发此类故障的常见原因有：

（1）脉冲编码器出现故障，此时应*检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。

（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。

（3）测速发电机出现故障，*，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

2、机械运动异常快速（飞车）

检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应*检查：

（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。

（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏更换联轴节。

（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3、主轴不能定向移动或定向移动不到位

检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形，通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。（维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。）

4、坐标轴进给时振动

检修时应在检查电动机线圈是否短路，机床大修标准，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。

5、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是：

（1）脉冲编码器不良。

（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，数控机床大修，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。

（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6、出现伺服系统报警

此时要注意检查：

（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号，看其是否正常。

（2）编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等.

数控机床维修*与安装同等重要

　　数控机床维修*与安装同等重要，机床大修及改造，机床安装的好坏直接影响到今后的使用，所以应引起足够的重视。数控机床应安装在相对封闭的环境中，要求场地整洁通风良好周围没有污染源，如果有条件能做到恒温恒湿则更好数控机床的故障率夏天远多于冬天，这恐怕与温度湿度有关，此种观点不无道理。另外机床一经就位就不宜再移动，因为机床上众多的接近开关感应位置只有1—2mm，机床的搬运不可避免的震动可能会使感应点发生变化，查找与调整起来非常困难。数控机床对电源的要求较高，电压波动要小，接地要可靠，对地阻值不大于4 欧以免三项不平衡，影响机床正常运行。

　　数控机床维修比较复杂出现问题不易解决，所以更好的方法是使其不出故障或尽量少出故障。这就要求我们的维修人员，操作人员及管理人员共同做好日常维护*工作，使其经常在良好的状态下正常运行。维护工作看似简单，实则非常重要，一些看起来不起眼似乎可有可无的工作却能起到事半功倍的效果。

　　在使用环节，操作人员应做好日常*工作，应避免长期加工同一种工件，隔一段时间换一种工件，以避免螺杆，导轨等运动部件长时间使用同一部位，造成局部磨损。另外某些不常用的功能应定期开动几次，以防锈住或油粘住。当机床关机时，机床大修，将机床移动部分停在导轨中部，因为机床上装有很多行程开关，这样做可以****这些开关长时间受压，造成内部弹簧疲劳，影响动作的准确完成。

下面简单介绍CK6150数控车床进给运动系统（滚珠丝杠螺母副）的故障诊断：

1、CK6150数控车床滚珠丝杠在运转中转矩过大

①二滑板配合压板过紧或研损

②滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大

③丝杠研损

④伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴

⑤无润滑油

⑥超程开关失灵造成机械故障

⑦伺服电动机过热报警

2、CK6150数控车床丝杠螺母润滑不良

①分油器是否分油

②油管是否堵塞

3、CK6150数控车床滚珠丝杠副噪声

①滚珠丝杠轴承压盖压合不良

②滚珠丝杠润滑不良

③滚珠*损

④电动机与滚珠丝杠联轴器松动

泰安市泰山区明德机械厂是一家****生产数控机床、数控改造、机床维修、机械加工、设备零部件等产品生产加工的****厂家。十多年来服务的客户遍布全国各地。其中包括：大型数控机床制造、改造及维修，数控加工中心、*磨床、龙门刨、立式车床等，以及各种普通机床的升级改造，如：普通车床改造为数控机床，普通磨床升级为静压磨床，普通机床电器升级为ＰＬＣ控制龙门刨改造成龙门铣等等。并承接各种机床的大、中、小修和机床导轨的淬火磨削业务。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

数控车床维修时的基本要求有哪些？

　　从事数控车床维修人员，能够根据数控机床的技术资料，对数控机床进行*、安装和调试；使用必要的维修工具，对数控机床的故障现象进行检查、分析，确认故障的原因，完成对数控机床的维护和维修。数控车床维修时有哪些基本要求呢？

　　1.作为数控车床维修人员不仅要注重分析与积累，还应当勤于学习、善于学习。

　　2.具有较强的动手能力，动手是维修人员必须具备的素质。但是对于维修数控机床这样约精密、关键设备、动手必须有明确的目的、完整的思路、细致的操作。

　　3.具有较广的知识面由于数控机床通常是集机械、电气、液压、气动等干一体的加工设备，组成机床的各部分之间具有密切的联系，其中任何一部分发生故障均会影响其他部分的正常工作。

　　4.能熟练操作机床和使用维修仪器数控机床的维修离不开实际操作，特别是在维修过程中，维修人员通常要进入一般操作者无法进行的特殊操作方式，如进行机床参数的设定与调整通过计算机以及软件联机调试利用PLC编程器监控等。

　　5.善于思考数控机床的结构复杂，各部分之间的联系紧密。故障涉及面广。而且在有些场合故障所反映出的现象不一定是产生故障的根本原因。

　　6.具备外语基础与****外语基础，虽然目前国内生产数控机床的厂家已经日益增多，但数控机床的关键部分―数控系统还主要依靠进口，其配套的说明书、资料往往使用原文资料数控系统的报警文本显示亦以外语居多。

　　7.重视积累数控车床的维修速度在很大程度上要依靠平时经验的积累维修人员遇到过的问题、解决过的战障越多，其维修经验也就越丰富。

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