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1)可以适用的焊接或切割方法 这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统*干扰的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化****气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的*干扰措施，能采用钨****ya弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品，它有一套特殊的*干扰措施。这一点在选用机器人时要加以注意。

2)摆动功能 这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数，好的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摆动方式和参数。

3)焊接户点示教功能 这是一种在焊接示教时十分有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的位置完全不变。实际是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操作者。

4)焊接工艺故障自检和自处理功能 这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电****等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能。

5)引弧和收弧功能 为确保焊接质量，需要改变参数。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修改，这是弧焊机器人必不可少的功能。

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箱体类工件机器人控制系统功能

1、用户可根据工件情况，通过焊接工艺评定设定*参数，存储在相应的程序位置。操作者通过调用程序进行工作，减少意外出错机会同时也有利于工艺纪律的执行针；对不同的工件，可设置不同的焊接程序并编号，进行预约，在焊接时从触摸屏上直接调用对应的焊接程序进行焊接。工作时，控制系统按操作者选用的程序完成工件的装夹和自动焊接。

2、具有手动和自动控制功能：在手动状态可通过设置在操作盒面板上的人机界面上实现每一部动作的手动控制，该设计是方便设备的调整。在该状态也可进行焊接。在自动状态，操作人员只需按双启动预约按钮盒，设备就可以按选定的预设动作程序完成工件的转动到位、焊接和回位。

3、工作站系统具有报警、自诊断、软限位及互锁功能。采用彩色触摸屏人机界面对全焊接过程进行监控，当设备出现故障时，设备能自动停止并发出报警信号，故障位置人机界面显示。控制柜上方设置三色状态指示灯（绿色：工作状态；*：等待状态；红色：故障）。

4、程序控制焊枪的清枪、剪丝及喷硅油动作。

5、工作站控制系统选用模块化结构形式的PLC便于以后扩展，保证现有夹具的控制。工作站采用彩色触摸屏，屏内设置有效无效按钮和通断灯，利于检测。

6、控制柜与焊接电源和传输线之间采用标准的线槽盒进行连接，规范整洁。

7）气路系统：

设置*的气动系统，可对工作站的自动清枪装置、工装夹具等进行*控制。对外气源压力要求：0.5-0.7Mpa，气缸使用气压调节范围:0.4-0.6Mpa。气动元器件采用AIRTAC/HITOP公司产品。

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焊接机器人能取代人工？10年焊工大师傅这样看！

大家都知道，电焊工是一个非常辛苦的行业，正如工地上的焊工师傅们所讲，他们在焊接时所产生的电焊弧光、*以及噪音等分分钟钟都会对电焊工产生危害。如今，伴随科技的发展，焊接机器人已经日益普及，在各行各业得到了广泛应用。在闲聊中，焊工师傅们对未来喜忧参半。

喜的是可以降低电焊工的劳动强度，减少对身体的危害；担心的是焊接机器人的普及会给电焊工的工作带来一定影响。焊接机器人能取代人工？一名有着10多年焊接经验的大师傅却有不同的看法，你认同吗？

该师傅讲，自动化焊接相对人工焊接来讲存在很大的优势。可以降低电焊工的劳动强度，减少对身体的危害，提升效率，降低生产成本。但也存在缺点与不足。

焊接机器人主要应用于焊接规则，批量生产的行业，像汽车制造、工程机械、石油化工等行业的规模化、批量化和标准化焊件的焊接之中。而对于那些不规则，作业狭小空间位置以及特殊的结构焊接，焊接机器人就会望尘莫及。

科技在发达，焊接机器人也不能完全取代电焊工人！”该师傅这样讲。他还告诉徒弟们，现在未来不被淘汰，途径只有一个，就是要不断的****自己的焊接技术。对此观点，你认同吗？

*回复：

*1：机器也开始代替某些人工

*2：随着工业化和信息化的进步，基本上所有工业操作程序都会被机器人慢慢取代。

*3：不能完全依赖机器，也不能完全淘汰人工，各取所长为好！

*4：有些地方必须得人工焊[玫瑰][玫瑰][赞]