工业自动化机械手 五轴机械手臂 自动化工业辅助加工机械手
| 品牌 | 园大 | 型号 | TS-1500D | 产品别名 | 机械手臂 双臂机械手 双截机械手 |
| 产品用途 | 用于埋入 堆叠 循环置物 辅助加工等 | 电动机功率 | 3.2（KW） | 外形尺寸 | 1610*1700*3200（mm） |
| 重量 | 330（kg） | 类别 | 机械手 | 售后服务 | 机器保修一年（不含易损件）终身***** |
五轴伺服双截双臂机械手
适用注塑机：450-800T 循环周期：20s（不含开模等待时间）
走行行程：2000mm 驱动方式：伺服马达
引拔行程：1000mm 上下行程：主臂1500mm，副臂1550mm
****载荷：15kg 姿势：90度固定
工作气压：5kgf/cm²(0.5MPa) ****允许气压：7kgf/cm²(0.7MPa)
空气消耗量：4.4NL/cycle 电源消耗量：7.6KVA
电源：AC220V±10%(50/60HZ)
双截式手臂：采用精密导轨配合铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，缩短上下手臂的高度，大大的****了机械手的效率和稳定性。
治具回路：预留两组及两组抱及相应信号检测，满足产品多样性的取出
控制方式：采用多轴全伺服控制，可实现埋入，堆叠，循环置物，辅助加工等多种功能
机械手可以减省工人、****效率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，*精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
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