水利减速机供应-赛尼尔机械公司-阳江水利减速机

工业机器人中减速机的应用原理

RV的减速原理：

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，****负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。

　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。

赛尼尔机械~减速机的发展历史

1944年帝人精机成立伊始，在飞机制造业开展业务，1947年进军纺织机械制造领域，1955年开始制造*零部件，水利减速机厂家，1959年扩展至机床制造业。Nabtesco的RV减速器，前身正是帝人精机的主流的产品，70年代而开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。80年代早期，水利减速机供应，应世界主要机器人制造商要求，帝人精机改进了RV减速器，使之更加****可靠，符合机器人制造行业的严格要求。取得了精密摆线针轮RV减速机专利后，于1986年开始批量生产，从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。

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常见减速器的种类：

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，阳江水利减速机，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不*不高。

2)行星减速器其优点是结构比较紧凑，水利减速机供应商，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。