EOAT*-CRG-EOAT

CPG作为机器人末端组件夹具****生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，EOAT，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大****机器人的工作精度。

CRG是一家*进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家*合作伙伴。经营理念: 简单的事情重复做，你就是*。重复的事情用心做，你就是赢家。销售理念: 为客户提供****i好的保障，让客户无后顾之忧。

即机器人本体，苏州EOAT，其臂部一般采用空间开链连杆机构，CRG EOAT，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、****坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，EOAT*，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

CRG销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法*沃吸盘，日本VESSEL气动剪刀。

战略合作伙伴 YUDO（柳道） ENGEL(恩格尔) VESSEL（威威） WITTMANN（威猛） ARBURG（阿博格） SEPRO（赛博瑞） YUSHIN（有信） HAITIAN（海天） FANUC（发那科） HARMO （哈模） ALFAROBOT （艾尔发 ）