焊接机器人生产线特点
(1)生产线采用焊接、搬运、输送、检测、打磨、码垛于一体的模式,具有自动化程度高、单位产出比高、物流路径短、生产灵活性强等优点。
(2)三轴变位机由伺服电动机驱动旋转,与机器人实现通信,变位机可实现360°翻转及任意位置安全停止正常工作,且机器人对变位机有联控功能。焊接夹具为气动夹具。
(3)使用数字脉冲逆变焊机,相比直流焊机,采用脉冲过渡方式焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,减小了焊后工件变形,焊缝质量好、成形美观,且使用脉冲焊机,焊后基本无飞溅。
(4)采用强制水冷的焊接冷却水箱,带强制制冷的功能,且水温可调,保证焊枪的冷却效果,同时带有流量检测开关及保护气流量检测装置,保证焊接的可靠性。
(5)机器人本体各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车装置和安全监测装置,工位的外围安装急停按钮,在发生危险时,操作人员在工件附近能够迅速停止设备工作。6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%,且可快速恢复。
(6)系统设置清枪剪丝机构,包括剪丝机构和喷防飞溅油装置。清枪、剪丝喷油系统清理焊渣*,满足无人干预要求,不影响焊缝跟踪和保护气体流动,不损坏焊枪。
焊接机器人系统集成特点
焊接机器人是集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理、人工智能等多学科而形成的高新应用技术,主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备。焊接机器人系统除了具有满足焊接需求、可以实现半自动化或自动化、信息化和智能化、焊接质量控制和检测等基本需求外,根据用户实际应用需求,系统还辅助上下游工序实现生产自动化和智能化。
焊接机器人系统集成基本组成
除焊接机器人本体以外,焊接机器人系统的构成有:焊接电源、变位机、焊接夹具、辅助上下料和物流系统、焊缝识别跟踪装置、焊接质量控制和检测、信息采集和传输系统、综合控制及部分辅助装置(如弧焊的清枪剪丝机构、安全围栏和环保装置)等。
机器人焊接可以****生产效率
六轴焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在50~160cm/分钟,这个速度是远高于手工焊接(40~60cm/分钟),机器人在运转过程中不停顿不休息,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,****的六轴机器人性能稳定,在合理使用、*的前提下可以做到10年无故障。这就无形中****了企业的生产效率。
两大因素驱动焊接机器人市场增长
不过,巨大差距的存在反过来看也意味着巨大增长空间的存在。当前,在两大驱动因素的作用下,我国焊接机器人市场还将保持稳定持久的增长,未来我国焊接机器人的发展潜力仍然十分巨大。
现阶段,一方面由于工资、环境、老龄化等原因,焊接行业的低端劳动力供给不足,另一方面受人口红利消失影响,企业人力成本不断攀升,两方面的原因导致“机器换人”成大势所趋,机器取代人工成为焊接机器人发展的重要驱动力。
此外,当前我国经济发展正面临严峻挑战,劳动力成本上升、能源紧张、资源匮乏、环境污染严重等问题的出现,急需我国适时调整现有经济结构,进行产业的*升级转型,而经济结构转型和产业升级需要大量的自动化成套设备相配套,油箱焊接机器人****厂家求推荐,这也成为焊接机器人发展的又一驱动因素。
综上所述,机器换人和产业升级是推动焊接机器人发展的两大重要驱动因素,在它们的共同作用下,已经有不少业内人士预测,未来国内企业对焊接机器人的需求量将以每年40%以上的速度迎来增长。