焊机系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。点焊机为了适应焊接工艺要求,加压机构(焊钳)采用了双行程快速气压传动机构,通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度,可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开,当把控制按钮切换到“通电”位置,环缝自动焊接专机,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压,同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。
焊接工件或焊枪的移动机构:要完成直线、圆周或曲线焊缝的焊接,需要焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才能完成焊接要求。可以选择焊枪移动,也可选择工件运动。这个需要根据工件的形状和尺寸来决定设计思路。其设计原则是机构****简单、控制****简单、工人装卸工件****1方便为主。环缝焊机是工件运动,焊枪不动。直缝焊机是工件不动,焊枪直线运动。
机器人焊接过程中常见的缺陷:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,环缝自动焊接专机生产厂家,进行相应的调整就可以处理。
2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
3、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。