焊接过程静悄悄打造“无人焊接厂”
2015年9月,董春林调到广州工作,得到了广东省科学院人才计划支持。他利用自己在搅拌摩擦焊领域的科研基础和技术积淀,带领团队针对现有的搅拌摩擦焊技术及装备深入研发,*在该领域引入智能控制技术,开发“智能机器人搅拌摩擦焊装备”,为打造环保型“无人焊接工厂”提供一体化解决方案。
记者在广东省技术焊接研究所的实验厂房里看到,一个巨大的、高达3米的机器人正在对铝合金材料进行焊接,短短几分钟便完成“工作任务”,焊接过程安静、无飞溅、无辐射,与大家想象中火花四射、气味呛人的焊接工厂场景有天渊之别。
董春林介绍,搅拌摩擦焊是一种绿色环保的固相焊接技术。之所以称为“绿色”,是因为焊接过程无尘、*、无噪音;称为“固相”,是因为其在焊接过程中不需要将材料熔化,通过搅拌工具的高速旋转,使连接部位的材料温度升高发生塑化,从而获得致密的焊缝*。
此外,董春林还带领科研团队开展了多项技术*研发,如搅拌工具结构的优化设计及*型工艺技术(双轴肩、静轴肩、无针搅拌焊等)。董春林告诉记者,山东秦皇岛哪家做钢板焊接机器人,开发一个新型搅拌工具,至少要经过2个月工艺试验,实验达到上千次。
尽管搅拌摩擦焊技术经历了20多年的发展,但搅拌摩擦焊装备技术发展缓慢,通常采用专机设备,实际焊接过程多靠人工手动控制。董春林在国内较早地提出了将工业机器人及人工智能技术应用于搅拌摩擦焊,并带领团队开发了多台套机器人搅拌摩擦焊装备,目前已经与国内新能源汽车、航天、造船、3C电子等生产企业合作,联合开展技术应用研究和成果转化。
以机器人生产为自动化生产线的设备已经越来越受到现代化工业厂家的欢迎,在汽车,电子,工程机械中,机器人的使用非常的普遍,焊接机器人就是其中非常突出的例子。其成长的过程非常迅速,而且在焊接实现的效果上也能达到预想的效果。
但是焊接机器人的发展不能停滞不前,整体实力的增长将帮助推动整个工业机器人生产的发展,在工业机器人的制造领域,****关键的四个部分,本体、伺服电机、控制器以及关在现代工业产业的发展上,目前焊接机器人整体上受到环境与技术进步的限制,工业机器人以及代表的焊接机器人如果要发展需要在整体上取得有效的进步,在竞争和生产不至于处于非常被动的地位,才有发展的空间。整体实力的增长将带动整个工业机器人的发展,才能使得自动化生产取得一定的主动。
1.在焊接机器人等工业机器人的发展这些年,通过吸收国外技术和自身的投入,掌握住核心****技术或者逐渐的追上国际****水平,在技术上说的话才是竞争力的核心。
2.技术的进步在实现上就需要高水平的精密技术配合,精密技术一直以来就是衡量制造生产水平的关键,也是设备实现高精密结合,是机器人在结合精密度上有很大的配合。在关节方面有着重要的作用。
3.实现*与高技术的配合是国内的加工制造水平****,能够在在产品的使用上实现规模化生产,各种加工设备的配套上线是整个的基础。
这几年的开展时间内机器人市场竞争十分激烈,一方为国产,一方为进口,国产企业和产品在****近几年的开展时间里得政策的扶持以及很长时间内的技术积聚在产质量量上有很大进步,另外企业关于如今市场的认识足够深入,构成一个具有竞争力的整体,并在市场获得一定的位置,而国外产品则以日系,美系以及欧系为三个方面,在技术兴旺的三个国度内构成三种不同的开展形式,因技术才能,构成强大的竞争实力。
如今的实力竞争主要集中两点上:首先注重企业的市场观以及管理、第二点为产品的技术实力以及研发才能。哪方面做的好,哪边在将来就能占有更多市场。
从市场、技术、等角度来看国内焊机机器人以及其他类工业机器人与国外竞争力上还存在差距,固然在总量的大小上优势位置,但在产品密度比照上较低。
从2014年的开展进程来看国内企业在人员管理、前期开辟、后期维护方面都认识深入,就目前的市场。优势与缺陷都得到得到应用起来为将来的市场开展做努力。将来占有*需求做好多方面工作,智能工业机器人是将来开展的趋向。
焊接的总工时占船体建造的30~40%。
凭借*质量的优势,焊接机器人一直以来都是国内外各大船企争相探索、应用的宠儿。国外船厂应用焊接机器人的案例很多。比如:德国Meyer Werft船厂的激光焊接机器人系统、 芬兰Masa船厂的机器人焊接系统、美国阿克费城造船应用机器人进行双壳分段的自动焊接……
日本船舶工业的焊接机器人研发亦是可圈可点。从上世纪80年代中后期至今,日本船舶工业的焊接机器人从有效化走向了智能化、机器人化。各大船厂都先后在船体建造和管子加工中应用弧焊机器人,并应用自动高速旋转电弧焊和多丝焊接技术,以****焊接精度和焊接速度。
韩国船舶工业近年来也在积****探索焊接机器人的应用。2013年下半年,现代重工开始使用微型焊接机器人,可在狭窄及人为无法操作的地方进行作业。2016年,现代重工安装了“智能焊接系统”来监控焊接工艺参数和机器错误信息等,智能焊接系统记录了并存储的数据不仅能够快速存取,还能用于未来****焊接质量。